楚军士兵得知楚共王负伤的消息后，军心动摇，原本高昂的锐气也大大减弱，战斗力受到严重影响。晋军则抓住这一有利时机，对楚军展开了猛烈的攻势。其中，楚军的右军以及配合楚军作战的郑军，在晋军下军、新军以及中军部分兵力的重兵攻击下，很快便难以支撑，士兵纷纷溃散，军队陷入混乱，迅速溃败。
楚军右军与郑军的溃败，对楚军的整体阵势产生了极大的冲击。楚军的中军与左军受到右军溃败的影响，士兵们的心理防线逐渐崩溃，军阵也开始动摇，最终不得不向后退却。晋军见楚军全线退却，士气更加高涨，立即展开全线追击，不给楚军任何喘息的机会。
在追击过程中，郤至率领新军追击楚军的“王卒”（楚共王的亲兵部队），三次与楚共王的队伍相遇，但他始终恪守春秋时期的战争礼仪，没有对楚共王发起攻击，而是选择主动趋避。随后，郤至又率领新军协同韩厥所率的下军追击郑军，当看到郑成公的战车时，同样遵循不辱伤国君的礼仪，放任郑成公撤下旗帜逃走。
此时，楚军的右军与郑军已经溃不成军，失去了战斗力。但楚军的左军仍在顽强抵抗，士兵们在将领的指挥下，边撤退边与晋军作战，展现出了顽强的战斗意志，直至天色变黑、繁星出现，仍在奋勇抵抗，没有放弃。晋军在追击过程中，成功俘虏了楚国的公子茷，并且在日暮时分，将残余的楚军紧紧逼迫到颍水北岸，取得了战场的绝对主动权。
楚共王虽然眼部受伤，但并未完全丧失指挥能力。他深知颍水北岸地势险要，若晋军继续进攻，楚军将面临全军覆没的危险。于是，他率领精锐的“王卒”在颍水北岸奋力抵御晋军的进攻。楚军中的神射手养由基，在此刻发挥了关键作用，他凭借着精湛的射艺，连发两箭，每箭都射中一名晋军士兵，极大地遏制了晋军的进攻势头。此外，楚国的叔山冉也展现出了惊人的勇猛，他抓住一名晋军士兵，将其投掷出去，竟然折断了晋军战车的车轼。晋军士兵见到楚军如此勇猛的表现，心中产生了畏惧之情，进攻势头有所减弱。再加上此时天色已经完全变黑，不利于继续作战，晋军统帅经过商议后，决定停止进攻，双方暂时进入休整阶段。
这场激战持续了整整一天，楚军虽然在战场上遭遇失利，损失惨重，但军队的主力尚未受到毁灭性打击，仍具备一定的战斗力。当天夜里，楚军将士没有丝毫懈怠，抓紧时间修缮兵器、补充兵卒，积极调整部署，准备在第二天与晋军展开新一轮的决战，企图挽回败局。
晋军方
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