更为难得的是，刘邦对张良提出的诸多谋略和见解，不仅能够迅速理解，还极为认同。这种知己般的默契，让张良大为震撼。
在与刘邦的交谈中，张良心中的天平开始倾斜。他意识到，眼前的刘邦或许才是能够助他实现复国大业的明主。于是，张良毅然放弃了投奔景驹的计划，选择跟从刘邦，成为了他的部将。在刘邦麾下，张良终于找到了施展才华的舞台，他为刘邦出谋划策，参与了多次重要战役，逐渐崭露头角。
不久后，张良跟随刘邦来到薛县。此时，项梁等楚军将领正商议拥立楚王之事，以凝聚反秦力量。最终，他们找到了正在放羊的楚怀王之孙熊心，将其拥立为王，仍号“楚怀王”。这一举动在反秦阵营中引起了巨大反响，也让张良看到了复国的新契机。
张良一向有着强烈的复国之志，看到楚国成功复国，他心中的韩国复国之火再次被点燃。于是，他找到项梁，诚恳地劝说道：“将军，您如今已立楚国之后，重兴了楚国社稷，此乃大功一件。然而，想要壮大反秦势力，团结更多力量，还需广立诸侯。原韩国诸公子中，横阳君韩成素有贤名，若能立其为韩王，必定能吸引众多韩国旧部和有志之士归附，从而为反秦大业增添更多助力。”
项梁本就是个胸怀大志之人，他深知团结各方力量对于反秦的重要性。张良曾救过项梁堂弟项伯的命，所以，项梁也是把张良当成自己人了的。况且韩王成与项梁本就是老相识，自然不反对让他去恢复韩国。
听了张良的分析后，项梁觉得十分有道理，便欣然采纳了张良的建议。项梁当即派张良去寻找韩成，并成功将其找到。随后，项梁正式立韩成为韩王，并任命张良为韩国司徒，宣布韩国复国。为了支持韩国的复国大业，项梁还拨给韩王成和张良千余兵马，让他们西去收复韩国旧地。
韩王成和张良率领着这千余兵马，满怀壮志地踏上了复国征程。他们凭借着对韩国故地的熟悉，以及当地百姓对故国的怀念，迅速攻下了原韩地的数座城池。然而，秦军自然不会轻易放弃这些战略要地。很快，大批秦军前来反扑，凭借着强大的兵力和精良的装备，秦军迅速夺回了被韩军占领的城池。
面对秦军的凶猛攻势，韩王成和张良的千余兵马显得十分弱小。无奈之下，他们只得率领残部在颍川郡一带与秦军周旋，开展游击作战。尽管处境艰难，但张良从未放弃。在一次次的战斗与撤退中，他不断总结经验教训，等待着时机的到来，誓要实现韩国复国的梦想，在这乱世之中为韩国争得一席之
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