个深夜，陆迪峰独自待在实验室里，进行了一次没有写在计划中的实验。
他将珠网二号的天枢单元——矩阵左上角的第一颗星——通过接口层连接到了棋手模型的辅助输入端口上。然后他用手在天枢单元的柔性外壳上轻轻地画了一个圆圈。
天枢单元感知到了触摸的压力和运动轨迹，将对应的电信号传递给了相邻的天璇和天玑单元。信号在矩阵中逐跳传递，经过开阳、摇光，最终汇聚到太一单元。太一单元对信号进行了整合处理后，通过接口层传递给了棋手模型。
棋手模型分析了信号模式，在输出端生成了一行文字：“检测到圆形轨迹。半径约二十毫米。运动方向顺时针。压力分布均匀。来源：天枢单元。”
陆迪峰看着那行文字，沉默了片刻，然后在键盘上敲下了一条回复：“能否通过珠网二号，在天枢单元的表面重现这个圆形轨迹？”
棋手模型停顿了大约两秒钟——比平时长了将近一倍的时间——然后输出了一行文字：“可以。需要将输出信号映射为天枢单元电极阵列的激励模式。预计执行时间：零点五秒。”
陆迪峰敲下了确认指令。
零点五秒后，天枢单元的柔性外壳表面，在电极阵列的驱动下，产生了一个微弱的机械变形——一个圆形的凸起，沿着顺时针方向缓缓移动了一圈，然后消失。那个轨迹的形状和方向，与他用手指画出的圆圈几乎完全一致。
陆迪峰盯着天枢单元的表面，看了很久。他刚刚完成了一次完整的感知-处理-反馈闭环——他触摸了珠网二号，珠网二号感知到了他的触摸，将信号传递给了棋手模型，棋手模型理解了信号的含义，然后通过珠网二号在他的触摸点重现了同样的触觉模式。
这是一种对话。一种通过触摸进行的、无声的、原始的对话。
他在实验日志中写道：“感知-处理-反馈闭环测试成功。珠网二号与棋手模型的联合系统，已经具备了初步的感知-行动循环能力。虽然目前还只能处理最简单的触觉模式，但这一闭环的建立，标志着我们距离真正的具身智能系统又近了一步。”
他放下笔，关上了实验室的灯。在黑暗中，二十五颗玻璃球内部的液态材料仍在微弱的电场作用下缓缓流动着，像是一片微型的星空，在无人注视的深夜里静静地旋转、流动、交流。位于矩阵中央的太一单元，那颗被赋予了最尊贵星名的玻璃球，内部的液体流动得比其他单元稍快一些——像是在思考着什么，又像是在等待着下一次被
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