嗡的一声。老教授们互相交换眼神。
“代码指令？”张培元坐直身子，“你想用电流信号去控制两吨重的切削刀头？这中间的执行误差有多大你算过吗？”
台下开始交头接耳。有人摇头，有人拿笔在纸上乱画。
面对全系最顶尖学者的质疑，何雨柱走下讲台。来到张培元面前，拿起他桌上的半截粉笔。
回到黑板前。板擦一挥，擦掉右半边的齿轮图。
粉笔快速游走，画出一个包含穿孔纸带读取器、运算主板、伺服电机和闭环光栅尺的完整系统拓扑图。
“这是一个闭环伺服系统。”何雨柱粉笔重重戳在光栅尺的位置，“输入打孔纸带给出进刀指令。电机驱动刀头。重点在这里，这把光栅尺安装在导轨上。刀头往前走一微米，它向主板反馈一个电脉冲。”
何雨柱转身，面对全场，语速加快，逻辑如刀。
“如果因为金属阻力导致进刀偏了。脉冲信号对不上。光电回路两毫秒内识别误差。电机直接给出反向扭矩进行补偿。”何雨柱盯着老李，“老李老师，你从业三十年，能做到两毫秒内调整进刀力度吗？”
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