得以免罪。更始帝即位，担任小吏，不得信任。
更始帝败亡后，投靠光武帝刘秀，拜太中大夫，带兵进攻公孙述部将王元、环安，途中遇刺身亡，追赠中郎将、征羌侯，谥号为节。
同年十月，病好以后的刘秀御驾亲征公孙述，收腹西凉、汉中、长安，全境失地，公孙述不敌向迟昭平求救，而此时交趾姐妹征侧、征贰起兵造反，攻陷六十余城，迟昭平命马援为伏波将军平定岭南。
交趾女子征侧、征贰起兵造反，攻陷六十余城，自立为王，史称“征女王~！”
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